Машина едет без педали газа в мороз

У нас сегодня самый холодный день за эту зиму, многие не завелись. Моя туговато, но завелась. Довезла сегодня ребёнка в школу, стартанула домой, и чувствую,что машина поехала сама - без педали газа, на светофоре еле остановила , тормоз в пол, а она едет, подъехала к обочине, ручку на паркинг, а у ней обороты зашкаливают, заглушила совсем, страху натерпелась.
Позвонила в "скорую техническую помощь"(мужу вобщем).Замёрз какой-то вакуумник под капотом.Хотя я прогревалась минут 10 и уже проехала минут 7. Сказал поставить в нейтраль, отогреть его. Дальше всё пучком, доехала. Сердце до сих пор в пятках.
Машина А6 кваттро, американка.